三節臂登高車（高空作業車）的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及其調平機構等。

　　支腿機構目前多采用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現支腿伸縮。在高空作業車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態，安全作業。舉升機構實現作業平臺的升降和變幅。

　　回轉機構通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。

　　作業平臺及調平機構舉升機構的端部連接作業平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。

三節臂登高車（高空作業車）功能特點：

　　1、工作斗采用機械自平衡設計，其作用是工作時工作斗始終處于平衡狀態。

　　小臂最大伸展角度達65°，以便調整到最佳作業位置。（小臂伸展角度測量方式不同，部分廠家標注為90°）

　　2、上下兩套操作系統，在工作斗上和轉臺上均可完成各種作業動作。

　　3、夜間作業燈，操作臺上可根據客戶作業環境選裝操作照明燈，讓夜間作業更安全。

　　4、支腿單獨可調，可根據作業地面環境，單獨調節每個支腿，即使地面凹凸不平，也能使整車調整到平穩狀態。

　　5、支腿采用前、后H型結構，受力面更大、穩定性更高；能防止車大梁變形或斷裂（注：如支腿采用前V、后H型的車型，在長時間使用后由于車頭倒掛容易造成車大梁變形或斷裂）。

　　6、四個垂直支腿油缸和上臂、下臂、小臂油缸都裝有雙向液壓鎖，其作用是油缸到達所需位置后，將油缸鎖住不動，以防造成事故。工作臂上裝有雙向平衡閥，使工作臂運行更平穩。